非開削アンダーパス工法「R-SWING®工法」

掘削機上部に可動式の屋根（ルーフ）を持つ機構で、そのルーフが地山を先行掘削するで地盤沈下の防止や、不測の埋設物などの先進探査を行いながら、スポーク状のカッターがワイパーのように揺動する方式を採用し、矩形で掘削を行います。